Ashtanga-yoga bygges op som et system, hvor de samme øvelser bliver repeteret i en bestemt rækkefølge og tilføjer et meditativt element til praksissen.
Ashtanga fokuserer på åndedrætskontrol, kropsholdninger og meditation. Det betyder "otte lemmer" som henviser til de otte praksisser i yoga: yama, niyama, asana, pranayama, pratyahara, dharana, dhyana og samadhi. Ashtanga yoga involverer en række sekventielle, dynamiske og krævende stillinger, der udføres i en bestemt rækkefølge for at fremme styrke, fleksibilitet og balance i kroppen og sindet. Det kræver også en høj grad af koncentration og tilstedeværelse.