Restorativ yoga eller yoga i hvile er en yoga-praksis, der fokuserer på afslapning, gendannelse og genopbygning af kroppen. Det er en blid og støttende yogaform, hvor man bruger props (som f.eks. pøller, tæpper, blokke) til at understøtte kroppen, så man kan slappe af og åbne helt op i de forskellige stillinger.
Formålet med restorativ yoga er at reducere stress, angst og uro i kroppen samt øge blodgennemstrømningen og åndedrætsrytmen. De støttende stillinger hjælper med at forbedre kroppens naturlige helingsprocesser og giver en dybt afslappende og fornyende oplevelse.
Restorativ yoga er velegnet til alle, uanset alder, erfaring og fysisk form. Det kan udføres som en enkeltstående praksis eller som en del af en mere aktiv yoga-praksis som en måde at afslutte og give slip på anspændthed og spændinger.
Alle burde unde sig selv denne praksis ind imellem.